The success of the positioning of devices for deployment inside an aneurysm, for example, is reliant on processes,which take place within an intervention procedure. For example, the position, orientation, or trajectory of the intervention device can affect the final position of a device for deployment deployed on the intervention device. Therefore, it is useful to predict the deployment position of a device for deployment based on a current localization of only the intervention device within an object of interest.Le succès de la pose de dispositifs destinés à être posés à lintérieur dun anévrisme, par exemple, dépend de processus qui doivent être mis en place dans le cadre dune procédure dintervention. Par exemple, la position, lorientation ou la trajectoire du dispositif dintervention peuvent affecter la position finale dun dispositif destiné à être posé qui est posé sur le dispositif dintervention. Il est par conséquent utile de prédire la position de pose dun dispositif destiné à être posé sur la base dune localisation actuelle du seul dispositif dintervention à lintérieur dun sujet donné.