Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Arbeitsmaschine für den autonomen oder teilautonomen Arbeitseinsatz, insbesondere eine selbstfahrende Landmaschine, beispielsweise einen selbstfahrenden Futtermischwagen.Die Arbeitsmaschine (10) umfasst ein Fahrwerk (11) mit einem Fahrantrieb (12) und einen von dem Fahrwerk (11) getragenen Aufbau (13) mit Arbeitsaggregaten (14), wobei:- wenigstens eine Antriebseinrichtung (15) für den Fahrantrieb (12) und für die Arbeitsaggregate (14) vorgesehen ist;- Sicherheitseinrichtungen (24) zur Vermeidung von Gefahrsituationen vorgesehen sind- eine Steuerung vorgesehen ist, welche die Antriebseinrichtung (15) und/oder den von der Antriebseinrichtung (15) angetriebenen Fahrantrieb (12) und die Arbeitsaggregate (14) sowie die Sicherheitseinrichtungen (24) steuert.Um den Aufwand insbesondere für die sicherheitstechnische Überprüfung nach der Durchführung von Anpassungsmaßnahmen zu reduzieren wird vorgeschlagen, dass die Steuerung wenigstens zwei separate Steuerungen (20,
