Landwirtschaftliches Fahrzeug mit einem Rahmen und mehreren Aufhängungsanordnungen, die an den Rahmen gekoppelt sind. Die Vielzahl an Aufhängungsanordnungen ist ausgebildet, zusammen einen vertikalen Abstand zwischen dem Rahmen und einer Fläche, die das landwirtschaftliche Fahrzeug abstützt, zu vergrößern oder zu verkleinern. Das landwirtschaftliche Fahrzeug beinhaltet auch eine Vielzahl an Rädern. Ein Rad der Vielzahl an Rädern ist an jede Aufhängungsanordnung gekoppelt und mindestens zwei der Vielzahl an Rädern sind um eine Lenkachse beweglich. Das landwirtschaftliche Fahrzeug beinhaltet weiterhin mindestens zwei Aktoren. Jeder der zwei Aktoren ist an eine jeweilige Aufhängungsanordnung der Vielzahl an Aufhängungsanordnungen gekoppelt und ausgebildet, eines der mindestens zwei Räder zu bewegen.
