一种播种、灌溉、采摘一体化的可行走的农业温室机器人
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 顾鹏,尤佳欣,黄亦翔,王也敬,刘成良
- 申请号：
- CN201510007331.2
- 公开号：
- CN104584738B
- 申请日:
- 2015.01.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 郭国中`樊昕
- 摘要：
- 本发明提供一种播种、灌溉、采摘一体化的可行走的农业温室机器人，其特征在于，主要由行走机构、底座、播种机构、灌溉机构以及收获机构组成，其中，行走机构由悬架作为导向，引导底座相对于地面的水平方向上能够自由移动；底座作为主要支撑件，将各机构有机地组合起来；播种机构能够完成种子的分离与播种；灌溉机构能够完成灌溉操作；收获机构能够完成绿叶蔬菜的收获和运输。本发明所提供的农业温室机器人，实现了温室农业批量生产播种、灌溉、采摘的机械一体化，简化了机构，减少了耗能；同时，保证和提升了温室作物的质量和均一性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
