一种机器人播种方法
- 专利权人:
- 成都中机盈科科技有限公司
- 发明人:
- 杨佳志
- 申请号：
- CN201711252847.9
- 公开号：
- CN107710986A
- 申请日:
- 2017.12.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种机器人播种方法，首先对控制器进行设定，控制电动轮毂的运行速度及电机的转速，通过控制电动轮毂脉冲式前进确定两窝种子或秧苗的播种间距；通过控制电机转动进行播种操作；然后将种子或秧苗放入料斗，将机架放置在土垄上，电动轮毂对应放置在垄沟内，启动控制器开关，电动轮毂带动前行，电机通过转轴上设有电机齿轮带动转动齿轮转动，转动齿轮带动曲轴转动，曲轴通过连杆曲颈及连杆带动升降播种锥杆做上下往复运动；当升降播种锥杆提升过程中，通过升降播种锥杆上的活动挡块推动插板向上将播种入口封堵，在升降播种锥杆上的播种入口与通孔对齐时，从而使种子或秧苗无法通过导管进入播种通道；在升降播种锥杆到达顶部。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
