Agricultural vehicles include a chassis； a chassis-supported cleaning system, which includes at least a crane for cleaning harvesting materials； and a chassis-supported unloader equipped with clean harvesting equipment. The unloading motor consists of a roller, a tape wrapped around the roller, and a circular casing containing at least part of the tape.El vehículo agrícola incluye un chasis； un sistema de limpieza soportado por el chasis que incluye al menos una zaranda y configurado para limpiar material de cosecha； y una descargadora soportada por el chasis y provista de material de cosecha limpio del sistema de limpieza. La descargadora incluye: un rodillo, una cinta envuelta alrededor de ese rodillo, y una carcasa oblonga que encierra al menos parcialmente la cinta.
