The invention relates to a milking installation (100) for animals (1), comprising: posts (102a-c) planted vertically in the ground (10) and in which, between two posts (102a-c) are arranged containment stalls (114), for each post (102a-c), a slider (104a-c) mounted with the ability to effect a translational movement vertically along the post (102a-c) between a lowered position and a raised position, for each slider (104a-c), a tilting arm (108a-b) mounted with the ability to rotate on the slider (104a-c) between a lowered position and a raised position, a beam (112a-b) fixed to two adjacent tilting arms (108a-b), a plurality of girders (118) suspended under the beam (112a-b), a lateral guide (122) carried by the girder (118) positioned between two animals (1), and a control unit (800) intended to control each movement.Linvention concerne une installation de traite (100) pour animaux (1) comportant : des poteaux (102a-c) plantés verticalement dans le sol (10) et où entre deux poteaux (102a-c) sont agencées des stalles de contention (114), pour chaque poteau (102a-c), un coulisseau (104a-c) monté mobile en translation verticalement le long du poteau (102a-c) entre une position basse et une position haute, pour chaque coulisseau (104a-c), un bras basculant (108a-b) monté mobile en rotation sur le coulisseau (104a-c) entre une position abaissée et une position relevée, une poutre (112a-b) fixée à deux bras basculants (108a-b) voisins, une pluralité de poutrelles (118) suspendues sous la poutre (112a-b), un guide latéral (122) porté par la poutrelle (118) et positionné entre deux animaux (1), et une unité de contrôle (800) prévue pour commander chaque déplacement.
