The invention relates to a milking installation (100) for animals (1) comprising: - poles (102a-c) planted vertically in the ground (10) and where between two poles (102a-c) are arranged contention stalls (114), - for each post (102a-c), a slider (104a-c) mounted vertically translationally movable along the pole (102a-c) between a low position and a high position, - for each slider (104a -c), a tilting arm (108a-b) rotatably mounted on the slider (104a-c) between a lowered position and a raised position, - a beam (112a-b) attached to two tilting arms (108a-b) ) neighbors, - a plurality of beams (118) suspended under the beam (112a-b), - a lateral guide (122) carried by the beam (118) and positioned between two animals (1), and - a control unit (800) scheduled to order each move. L'invention concerne une installation de traite (100) pour animaux (1) comportant : - des poteaux (102a-c) plantés verticalement dans le sol (10) et où entre deux poteaux (102a-c) sont agencées des stalles de contention (114), - pour chaque poteau (102a-c), un coulisseau (104a-c) monté mobile en translation verticalement le long du poteau (102a-c) entre une position basse et une position haute, - pour chaque coulisseau (104a-c), un bras basculant (108a-b) monté mobile en rotation sur le coulisseau (104a-c) entre une position abaissée et une position relevée, - une poutre (112a-b) fixée à deux bras basculants (108a-b) voisins, - une pluralité de poutrelles (118) suspendues sous la poutre (112a-b), - un guide latéral (122) porté par la poutrelle (118) et positionné entre deux animaux (1), et - une unité de contrôle (800) prévue pour commander chaque déplacement.