Eine Anordnung zur Ansteuerung eines Aktors (48) zur Verstellung eines verstellbaren Elements (16) einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (10) umfasst:eine Vorgabeeinrichtung (50) zur Erzeugung von Stellbefehlen für das verstellbare Element (16),eine Kontrollanordnung (62) des Aktors (48), undeine Signalformungsanordnung (52), welche die Kontrollanordnung (62) bei Erhalt eines Stellbefehls zunächst mit einem vom Stellbefehl abhängigen, ersten Signal und zeitlich anschließend mit einem vom Stellbefehl abhängigen, gegenüber dem ersten Signal zeitverzögerten, zweiten Signal beaufschlagt, das zu einer Verminderung oder Tilgung einer durch das erste Signal generierten Eigenschwingung des aus Arbeitsmaschine (10) und Element (16) bestehenden Systems führt.An arrangement for controlling an actuator (48) for the adjustment of an adjustable element (16) of an agricultural working machine (10) comprises:a selection device (50) for generating control commands for the adjustable element (16),a control assembly (62) of the actuator (48), anda signal shaping arrangement (52), which the control assembly (62) upon receipt of a first of all with an adjusting command from the adjusting command dependent, first signal and subsequently in time with a from the adjusting command dependent, with respect to the first signal delayed, second signal applied to, which leads to a reduction or absorption of a by means of the first signal generated from natural oscillation of the working machine (10) and the element (16) existing system leads.
