一种码垛机器人用托盘承载放置装置
- 专利权人:
- 浙江星河机器人有限公司
- 发明人:
- 黄瑾
- 申请号：
- CN201820262327.X
- 公开号：
- CN208008070U
- 申请日:
- 2018.02.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 于晓霞`于洁
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种码垛机器人用托盘承载放置装置，包括传送框、传动辊、安装座、机器人本体、方体框、条形推板、电动推杆、条形滑孔、靠板、第一液压推杆、圆杆、轴承、固定圆盘、第二液压推杆、条形板、插板、螺纹升降机、承载板、托盘本体、插孔、伺服电机、压力传感器、复位弹簧、长方形槽和接触板。本实用新型结构紧凑，有利于逐个有序地放置托盘本体，且放置牢固，避免叠放在一起的托盘本体发生脱滑，设计合理，有利于将松散放置的箱体聚拢紧靠在一起，避免码垛在一起的箱体因松散而不便于叉车托运的情况，运行稳定，有利于将托盘本体移至码垛放置的位置上，解决了人工操作的不便性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
