一种智能仿生膝关节的控制系统
- 专利权人:
- 北京精博现代假肢矫形器技术有限公司
- 发明人:
- 王子铜
- 申请号：
- CN201921908476.X
- 公开号：
- CN211271430U
- 申请日:
- 2019.11.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及医疗辅助设备技术领域，提供了一种智能仿生膝关节的控制系统。克服了现有仿生膝关节技术的假肢模式识别精度低、控制结构复杂的问题；系统包括小腿运动状态采集模块、运动信息分析模块、驱动控制模块和膝关节状态反馈模块。智能仿生膝关节工作时，控制系统通过小腿运动状态采集模块实时采集使用者小腿的运动数据，经运动信息分析模块确定其运动状态，利用驱动控制模块驱动电机完成设定动作，完成行走功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
