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三自由度混联式中医推拿按摩机器人
- 专利权人:
- 安徽理工大学;王成军
- 发明人:
- 沈豫浙,王成军,陈孝喆,郑艳,章天雨
- 申请号：
- CN201520087813.9
- 公开号：
- CN204468616U
- 申请日:
- 2015.02.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种三自由度混联式中医推拿按摩机器人，包括移动底座、升降装置、并联支架和按摩执行部。升降装置可用于调节并联支架和按摩执行部的高度，并联支架为一平移一转动两个自由度的4HRU型并联机构，按摩执行部可以选择仿形按摩指或柱式按摩头实现人手和肘部推拿按摩动作，执行对人体部位的垂向激振按摩、左右滚揉、回转式按揉及上述三种基本按摩方式的任意组合等推拿按摩动作。本实用新型能克服现有技术的缺陷，具有一平移两转动共三个运动自由度；本实用新型的仿形按摩指形可调节，柔性度和仿真度高，对人体推拿按摩部位的适应性强；还具有机构运动解耦性好、工作稳定可靠、结构紧凑、操作维护便捷、安全性高等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
