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一种自动升降的水果采摘装置
- 专利权人:
- 上海电机学院
- 发明人:
- 王雪,袁融,傅晓锦,闫宁,阙春兰,管晓敏
- 申请号：
- CN201320637523.8
- 公开号：
- CN203775714U
- 申请日:
- 2013.10.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 郑玮
- 摘要：
- 一种自动升降的水果采摘装置，包括：履带式车体行进机构，具有由涡轮蜗杆齿轮减速直流电机驱动的主动轮，以及通过同步带由主动轮带动的从动轮；液压升降平台，液压升降平台之底端固定设置在履带式车体行进机构上，液压升降平台之顶端设置工作平台，并在液压升降平台之底端和工作平台之间设置剪叉式升降装置；操作台，固定设置在工作平台之一侧；采摘机械手臂，通过所述涡轮蜗杆机构活动设置在工作平台之异于操作台一侧。本实用新型通过设置履带式车体行进机构，并在采摘机械手臂之一端设置配重块，在另一端设置具有呈弧形结构设计的切片，不仅使得所述自动升降的水果采摘装置动力充沛、操作简单、运行稳定，而且节能降耗、灵活度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
