According to some embodiments of the invention there is provided a colon cleaning system comprising: a working channel, a vacuum source, a separate vacuum pipe provided alongside the working channel, and a sensor positioned at a conduit connected externally to the working channel, the sensor configured for providing an indication related to pressure within at least a segment of the working channel. In some embodiments, the system comprises a controller configured for controlling one or more parameters of a vacuum induced in the separate vacuum pipe, the parameter determined according to the pressure related indication provided by the sensor.L'invention concerne, selon certains modes de réalisation, un système de nettoyage du côlon comprenant : un canal de travail, une source de vide, un tuyau à vide distinct fourni le long du canal de travail, et un capteur positionné au niveau d'un conduit raccordé par l'extérieur au canal de travail, le capteur étant configuré pour fournir une indication liée à la pression à l'intérieur d'au moins un segment du canal de travail. Dans certains modes de réalisation, le système comprend un organe de commande configuré pour commander un ou plusieurs paramètres d'un vide induit dans le tuyau de vide distinct, le paramètre étant déterminé en fonction de l'indication relative à la pression fournie par le capteur.
