An acoustic probe connectable to an imaging system. The acoustic probe has a substrate with first and second principal surfaces, at least one device insertion port comprising an opening passing through the substrate from the first principal surface to the second principal surface, and an array of acoustic transducer elements supported by the substrate and disposed around the at least one device insertion port. The acoustic probe comprising an instrument guide disposed within the device insertion port, the instrument guide being configured to selectively allow the interventional device to move freely within the device insertion port and to selectively lock the interventional device within the device insertion port in response to a user input via a user interface connected to the acoustic probe.L'invention concerne une sonde acoustique qui peut être reliée à un système d'imagerie. La sonde acoustique comprend un substrat comportant des première et une seconde surface principale, au moins un orifice d'insertion de dispositif comprenant une ouverture traversant le substrat de la première surface principale à la seconde surface principale, et un réseau d'éléments de transducteur acoustique supporté par le substrat et disposé autour du ou des orifices d'insertion de dispositif. La sonde acoustique comprend un guide d'instrument disposé à l'intérieur de l'orifice d'insertion de dispositif, le guide d'instrument étant conçu pour permettre sélectivement le mouvement libre du dispositif d'intervention à l'intérieur de l'orifice d'insertion de dispositif et pour verrouiller sélectivement le dispositif d'intervention à l'intérieur de l'orifice d'insertion de dispositif en réponse à une entrée de l'utilisateur via une interface utilisateur reliée à la sonde acoustique.