您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种包菜采摘机械
- 专利权人:
- 四川农业大学
- 发明人:
- 马荣朝,雷小龙,马菁,吴维雄,张黎骅,吕小荣,苟文,詹友林
- 申请号：
- CN201320169593.5
- 公开号：
- CN203152032U
- 申请日:
- 2013.04.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种包菜采摘机械，属于农业机械领域。所述的包菜采摘机械，包括连接器，抓取装置和切割装置。所述抓取装置，包括升降传动外壳中的步进电机，步进电机同轴装有第二齿轮，第二齿轮与安装在升降连杆上的齿条啮合，第一连杆连接升降传动外壳底面与支撑座，升降连杆驱动驱动杆、第二连杆运动，使三个吸附盘向内和向外运动，完成抓取过程。所述切割装置的电机安装于切割器支架底部，驱动连杆A和切割器卷轴转动，切割器(细小钢丝)一端固定于切割器卷轴上，另一端固定于切割器连杆上，电机缩紧切割器切割包菜的颈，再由抓取装置摘取包菜。该包菜采摘机械结构简单，操作方便，安全可靠且成本低廉，可用于包菜等包菜类采摘，并配合机器人的其他装置实现高效的采摘作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
