腕转机构及手术机器人
- 专利权人:
- 瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司
- 发明人:
- 孙晓文,其他发明人请求不公开姓名,毛颖
- 申请号：
- CN202110670087.3
- 公开号：
- CN113197671A
- 申请日:
- 2021.06.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出一种腕转机构及手术机器人，腕转机构包含支架、末端工具、两根缆绳以及四个驱动单元；支架设置有至少两对导槽，支架包含第一架体和第二架体，第二架体的近端可转动地连接于第一架体的远端，支架的导槽设置于第一架体和第二架体的至少其中之一，用以供缆绳布置而驱动末端工具实现俯仰运动；末端工具包含两个子部，两个子部分别可转动地连接于第二架体的远端，子部设置有导槽，用以供缆绳布置而驱动末端工具实现开合和偏摆运动；两根缆绳经过末端工具的导槽和支架的导槽并由第一架体的近端伸出；四个驱动单元，分别连接于两根缆绳的伸出于支架近端的四个端部。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
