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腕转机构及手术机器人
- 专利权人:
- 瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司
- 发明人:
- 孙晓文,其他发明人请求不公开姓名,毛颖
- 申请号：
- CN202110670038.X
- 公开号：
- CN113197670A
- 申请日:
- 2021.06.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出一种腕转机构及手术机器人，腕转机构包含支架、末端工具以及缆绳；支架设置有至少两对导槽，支架包含第一支架和第二支架，第二支架的近端可转动地连接于第一支架的远端，支架的导槽设置于第一支架和第二支架的至少其中之一；末端工具可转动地连接于第二支架的远端，末端工具设置有导槽；缆绳沿支架的导槽和末端工具的导槽布置，用以驱动末端工具实现俯仰运动和偏摆运动。通过上述设计，本发明增加了末端工具相对支架的旋转自由度，使得末端工具具备角度调整功能。相比于现有机构，本发明提出的腕转机构采用导槽替代滑轮等结构，减少了零件数量，简化了装配流程，从而大幅降低了成本，实现器械的一次性使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
