Systems, methods and apparatus are provided for modifying a position of crop input application. In some embodiments, a positioning control actuator modifies a position of liquid application relative to a seed.L'invention concerne des systèmes, des procédés et un appareil destinés à modifier la position de l'application d'un produit pour les plantes. Dans certains modes de réalisation, un actionneur de commande de positionnement modifie une position d'application de liquide par rapport à une graine.