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一种上肢训练机械臂、上肢训练机器人及训练方法
- 专利权人:
- 广州一康医疗设备实业有限公司
- 发明人:
- 邢金秋,都吉良,李林,许广艳,曾惠聪,程熙冉,温晓君,陈扬川,潘化平
- 申请号：
- CN201710553061.4
- 公开号：
- CN107260489A
- 申请日:
- 2017.07.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种上肢训练机械臂、上肢训练机器人及训练方法，其中，上肢训练机械臂的前臂结构件设有前臂弯轨，后臂结构件后臂弯轨，前臂弯轨、后臂弯轨分别与肘关节结构件联接；前臂结构件设有与前臂弯轨相对应的前臂绑带，前臂绷带与前臂结构件的联接处设有前臂滑动件，后臂结构件设有与后臂弯轨相对应的后臂绑带，后臂绷带与后臂结构件的联接处设有后臂滑动件。本发明一种上肢训练机械臂在前臂绷带与前臂结构件的联接处设有前臂滑动件和后臂绷带与后臂结构件的联接处设有后臂滑动件，前臂绷带和后臂绷带可根据手臂的运动过程，沿前臂结构件和后臂结构件相对滑动，使手臂运动更加顺畅，消除了前臂绷带和后臂绷带对手臂造成的拉扯感。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
