A system and method for stabilizing unintentional muscle movements are disclosed. In a first aspect, a non-contact sensing system comprises a stabilization unit, at least one non-contact position sensor coupled to the stabilization unit, and a processing unit coupled to the at least one non-contact position sensor, wherein the processing unit transmits motion commands to the stabilization unit to cancel unintentional muscle movements. In a second aspect, the method comprises a processing unit of a non-contact sensing system receiving position data of a stabilization unit that is detected by at least one non-contact position sensor and filtering the position data to identify the unintentional muscle movements. The method includes modeling the position data to create a system model and determining motor commands based upon the system model to cancel the unintentional muscle movements.Linvention concerne un système et un procédé pour stabiliser des mouvements musculaires involontaires. Dans un premier aspect, un système de détection sans contact comprend une unité de stabilisation, au moins un capteur de position sans contact couplé à lunité de stabilisation, et une unité de traitement couplée audit capteur de position sans contact, lunité de traitement transmettant des commandes de mouvement à lunité de stabilisation pour annuler des mouvements musculaires non intentionnels. Dans un second aspect, le procédé comprend une unité de traitement dun système de détection sans contact recevant des données de position dune unité de stabilisation, qui sont détectées par au moins un capteur de position sans contact, et filtrant les données de position pour identifier les mouvements musculaires non intentionnels. Le procédé comprend la modélisation des données de position pour créer un modèle de système, et la détermination de commandes motrices sur la base du modèle de système pour annuler les mouvements musculaires non intentionnels.
