Disclosed is a scanner control method and a scanner that consider the turning radius of an object. The scanner control method can determine whether a fixing device for fixing an object to be scanned is mounted on the scanner or a plate on which the fixing device is mounted is mounted on the scanner. If the fixture is mounted on the scanner or the plate on which the fixture is placed is mounted on the scanner, the scanner can be used to limit the turning radius of the component that rotates the plate or to change the center position of the component, The possibility of colliding with each other can be reduced.오브젝트의 회전 반경을 고려한 스캐너 제어 방법 및 스캐너가 개시된다. 스캐너 제어 방법은, 스캔하고자 하는 오브젝트를 고정하는 고정 장치가 스캐너에 장착되었거나 또는 고정 장치를 놓는 플레이트가 스캐너에 장착되었는지 여부를 판단할 수 있다. 만약, 고정 장치가 스캐너에 장착되었거나 또는 고정 장치를 놓는 플레이트가 스캐너에 장착된 경우, 스캐너는 플레이트를 회전시키는 구성 요소의 회전 반경을 제한하거나 또는 구성 요소의 중심 위치를 변경시킴으로써 고정 장치와 스캐너가 서로 충돌할 가능성을 줄일 수 있다.
