Devices and methods for performing navigation, evaluation and / or diagnosis of blood vessels have been described, using the introduction of media with measurable parameters (eg, temperature, light reflection, sound reflection, etc.) Determine the location of the tip of the vascular catheter and sense and measure measurable parameters as the catheter is advanced. Parameter measurements are tracked, recorded and analyzed over time. Parameter values and / or parameter value shape vs. time curves may be used in the analysis. For example, curve amplitude, variability, standard deviation, slope, etc. can be used in the analysis of the catheter location.血管のナビゲーション、評価および/または診断を行うための機器および方法が説明されており、これは、測定可能なパラメータ(例えば、温度、光反射、音反射など)を伴う媒質の導入を使用して、血管カテーテルの先端部の場所を決定し、かつカテーテルが前進されるときに、測定可能なパラメータを感知および測定する。パラメータの測定値は、経時的に追跡され、記録されかつ分析される。パラメータの値および/またはパラメータ値の形状対時間の曲線が、分析において使用され得る。例えば、曲線の振幅、ばらつき、標準偏差、傾斜などが、カテーテルの場所の分析において使用され得る。