A laparoscopic device includes an elongate shaft, an end effector coupled to a distal end of the elongate shaft, a rounded housing coupled to a proximal end of the elongate shaft and having a center point positioned along the central axis of the elongate shaft, and first and second cables extending from the end effector to the rounded housing respectively along first and second sides of the elongate shaft. The laparoscopic device also includes a handle that is adjustable between an expanded configuration and a compressed configuration. In the expanded configuration, the rounded housing can be rotated to further rotate a single shaft assembly with respect to the central axis of the elongate shaft, and the rounded housing can be pivoted to bend the end effector. In the compressed configuration, the rounded housing is fixed with respect to the handle.Linvention concerne un dispositif laparoscopique comprenant un arbre allongé, un effecteur terminal couplé à une extrémité distale de larbre allongé, un logement arrondi couplé à une extrémité proximale de larbre allongé et ayant un point central positionné le long de laxe central de larbre allongé, et des premier et second câbles sétendant de leffecteur dextrémité au boîtier arrondi respectivement le long de premier et second côtés de larbre allongé. Le dispositif laparoscopique comprend également une poignée qui peut être réglée entre une configuration déployée et une configuration comprimée. Dans la configuration déployée, le logement arrondi peut être tourné pour faire tourner davantage un ensemble arbre unique par rapport à laxe central de larbre allongé, et le logement arrondi peut pivoter pour courber leffecteur terminal. Dans la configuration comprimée, le logement arrondi est fixé par rapport au manche.
