The robot (1) for arteriography comprises a fixed base (2) and a movable receptacle (3). The receptacle (3) comprises a receptacle (11) receiving an elongated flexible member (23). A drive system (53, 54) drives the receptacle (3) relative to the base (2). The receptacle (3) comprises a drive module (12) integral with the elongated flexible member (23) in translation in the operative configuration of the robot. The drive module (12) is actuated to generate a rotational movement of the elongate flexible member (23). Le robot (1) pour artériographie comprend une base (2) fixe et un réceptacle (3) mobile. Le réceptacle (3) comprend un récipient (11) recevant un organe souple allongé (23). Un système d'entraînement (53, 54) entraîne le réceptacle (3) par rapport à la base (2). Le réceptacle (3) comprend un module d'entraînement (12) solidaire de l'organe souple allongé (23) en translation en configuration opératoire du robot. Le module d'entraînement (12) est actionné pour générer un mouvement de rotation de l'organe souple allongé (23).
