Disclosed are a massage apparatus capable of automatically or manually replacing massage balls and a method thereof. According to one embodiment of the present invention, a massage apparatus including a massage module having massage balls mounted thereon comprises: a replacement command determination unit receiving a massage ball replacement command and determining whether the received massage ball replacement command is an automatic or manual replacement command； a replacement position determination unit determining the position of the massage ball to replace the massage ball based on the massage ball replacement command； and an operation driving control unit controlling operation of the massage module in accordance with the determined position of the massage ball.COPYRIGHT KIPO 2020안마볼의 자동교체 또는 수동자가교체가 가능한 마사지 장치 및 방법이 개시된다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 안마볼이 탑재된 마사지 모듈을 구비하는 마사지 장치에 있어서, 안마볼 교체 명령을 입력받고, 입력 받은 교체 명령이 자동 교체 명령인지 또는 수동 교체 명령인지를 결정하는 교체 명령 결정부； 상기 안마볼 교체 명령에 기초하여 안마볼을 교체하기 위한 안마볼의 위치를 결정하는 교체 위치 결정부； 및 상기 결정된 안마볼의 위치에 따라 상기 마사지 모듈의 구동을 제어하는 구동 제어부；를 포함하는, 마사지 장치가 개시된다.
