PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brake device for a wearable electromechanical device, which reduces a sudden load applied to a wearer by driving a brake instantly when abnormality occurs in control means and an assist force is lost, and enables holding of a posture in normal use.SOLUTION: A brake device comprises a brake part for braking an actuator which generates power (an assist force) of a wearable electromechanical device, and a brake control part for driving the brake part. The brake device generates a brake force to the operation of the actuator by driving the brake part when the brake control part receives a brake start command from an actuator control part for driving the actuator or detects erroneous operation or stop of the actuator control part. A brake state is released by a brake release command from the actuator control part or turning off of a power source.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】 装着式電気機械装置のためのブレーキ装置として、制御手段に異常が発生し,アシスト力が喪失した場合に即座にブレーキを駆動し、装着者へ印加される突発的な負荷を低減するとともに、通常使用における姿勢の保持を可能にするブレーキ装置を提供する。【解決手段】 本発明のブレーキ装置は、装着式電気機械装置の動力(アシスト力)を発生するアクチュエータにブレーキをかけるブレーキ部と、ブレーキ部を駆動するブレーキ制御部から構成され、ブレーキ制御部がアクチュエータを駆動するアクチュエータ制御部からのブレーキ起動命令を受信するか、アクチュエータ制御部の誤作動または停止を検出したときにブレーキ部を駆動することで、アクチュエータの動作に対する制動力を発生させるブレーキ装置であり、アクチュエータ制御部からのブレーキ解除命令、または、電源オフによって、ブレーキ状態が解除される。【選択図】図1
