PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a tension state where external concentration of a driver onto driving becomes higher to be reduced by performing passive driving.SOLUTION: When it is determined that a driver is in a tension state because external concentration by the driver becomes higher, driving support by which the driver increases internal concentration on driving to improve driving intention by actively driving is executed. Execution conditions under which the driving support is executed can include a condition where driving skill is high, a condition where traffic is not slow or a condition where a physical condition is good. Contents of the driving support may include, for instances, notification to a driver of driving operation as a model, guiding a driver to a road having road characteristics with which the driver feels delightful during travelling, increasing sensitivity for state change of a vehicle according to the driving operation and the like.SELECTED DRAWING: Figure 4COPYRIGHT: (C)2017,JPO&INPIT【課題】受動的に運転を行うことにより運転への外的集中が高くなっている緊張状態を低減できるようにする。 【解決手段】外的集中が高くなっていることにより運転者が緊張状態であると判定されたときに、運転者が能動的に運転を行うことにより運転への内的集中を高めて運転意欲を向上させる方向への運転支援が行われる。運転支援を行う実行条件として、運転スキルが高いとき、渋滞でないときあるいは体調が良好なときとすることができる。運転支援の内容としては、例えば、模範となる運転操作を運転者に報知することや、走行して運転者が楽しいと感じる道路特徴を有する道路へ誘導するための案内を行うことや、運転操作に応じた車両の状態変化の感度を高めること等がある。【選択図】 図４
