The image transmission apparatus includes an imaging device, a wireless communication device, and one or more processors. The processor determines whether the wireless communication device can complete the transmission of the first frame image during the transmission period of the first frame image output from the imaging device. If the processor determines that the wireless communication device can not complete transmission of the first frame image, the processor may determine that the second frame image is output from the imaging element following the first frame image. The wireless communication device is controlled to continue transmission of the first frame image during the transmission period.画像送信装置は、撮像素子と、無線通信機と、1つまたは複数のプロセッサとを有する。前記プロセッサは、前記撮像素子から出力された第1のフレーム画像の送信期間において前記無線通信機が前記第1のフレーム画像の送信を完了できるか否かを判断する。前記無線通信機が前記第1のフレーム画像の送信を完了できないと前記プロセッサが判断した場合、前記プロセッサは、前記第1のフレーム画像に続いて前記撮像素子から出力された第2のフレーム画像の前記送信期間において、前記第1のフレーム画像の送信を継続するように前記無線通信機を制御する。