仿生手指和机械手
- 专利权人:
- 北京海益同展信息科技有限公司
- 发明人:
- 程二亭,韩久琦,蔡洁玉
- 申请号：
- CN201911003782.3
- 公开号：
- CN110604637A
- 申请日:
- 2019.22.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种仿生手指和机械手,仿生手指包括:底座(8);第一指节(7),与底座(8)通过第一铰接部(9)可转动地连接;第二指节(11),与第一指节(7)通过第二铰接部(6)可转动地连接;第三指节(1),与第二指节(11)通过第三铰接部(3)可转动地连接;第一连杆(12),一端与底座(8)通过第四铰接部(13)可转动地连接,另一端与第二指节(11)通过第五铰接部(4)可转动地连接;以及第二连杆(10),一端与第一指节(7)通过第六铰接部(5)可转动地连接,另一端与第三指节(1)通过第七铰接部(2)可转动地连接。应用本发明的技术方案,改善了相关技术中存在的手指屈伸灵活性不高的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
