The present invention provides a method for forming an image having at least two feature points in a small-scale marker having a three-dimensional shape for an optical tracking system. The method for forming an image in a marker for an optical tracking system according to the present invention includes: a first step of preparing the marker including a lens and a second step of forming an image in the marker. The second step of forming the image in the marker includes: step 2-1 of forming a portion of the image by a substance having a first reflectivity and step 2-2 of forming a remaining portion of the image in the marker by a substance having a second reflectivity different from the first reflectivity. The image has a random shape, and has at least two feature points due to the difference between the first reflectivity and the second reflectivity, in which the feature points are detectable by the optical tracking system.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 입체적 형상을 갖는 옵티컬 트래킹 시스템용 소형의 마커에 적어도 2개 이상의 특징점을 갖는 이미지를 형성하는 방법을 제공한다. 본 발명에 따른 옵티컬 트래킹 시스템용 마커에 이미지를 형성하는 방법은, 렌즈를 포함하는 마커를 준비하는 제1 단계 및 상기 마커에 이미지를 형성하는 제2 단계를 포함할 수 있고, 상기 마커에 이미지를 형성하는 제2 단계는 제1 반사율을 갖는 물질로써 상기 이미지의 일부를 형성하는 제2-1 단계 및 상기 마커에 상기 제1 반사율과 다른 제2 반사율을 갖는 물질로써 상기 이미지의 나머지를 형성하는 제2-2 단계를 포함할 수 있으며, 상기 이미지는 랜덤한 형상으로서, 상기 제1 반사율 및 상기 제2 반사율의 차이로 인해 적어도 2개 이상의 특징점을 가지고, 상기 특징점은 상기 옵티컬 트래킹 시스템에 의해 검출 가능한 것을 특징으로 할 수 있다.
