Die Offenbarung betrifft eine Vorrichtung zum Aufstechen eines organischen Gewebes, insbesondere einer menschlichen oder tierischen Haut. Die Vorrichtung umfasst ein Gehäuse (1), eine Stecheinrichtung (2), die in dem Gehäuse (1) an einem distalen Ende aufgenommen ist, und eine Antriebseinrichtung, die in dem Gehäuse gebildet und proximal der Stecheinrichtung (2) angeordnet ist. Die Antriebseinrichtung umfasst einen Antrieb (4), der eingerichtet ist, im Betrieb eine kontinuierliche Antriebsrotation bereitzustellen, ein erstes Antriebselement (6; 20), ein zweites Antriebselement (8) und ein Gegenelement (11; 18). Weiterhin ist ein Antriebsmodul für eine Vorrichtung zum Aufstechen eines organischen Gewebes vorgesehen.The disclosure relates to a device for piercing an organic tissue, in particular a human or animal skin. The device comprises a housing (1), a lancing device (2) which is accommodated in the housing (1) at a distal end, and a drive device which is formed in the housing and is arranged proximal to the lancing device (2). The drive device comprises a drive (4) which is set up to provide a continuous drive rotation during operation, a first drive element (6; 20), a second drive element (8) and a counter element (11; 18). A drive module for a device for piercing an organic tissue is also provided.