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航行制御システム、水上航行体、水中航行体、航行制御方法、追尾一時中断時処理方法、航行先決定方法及びプログラム
- 专利权人:
- 三菱重工業株式会社
- 发明人:
- 奥田 幸人,森 英男
- 申请号：
- JP20150230115
- 公开号：
- JP2017094976(A)
- 申请日:
- 2015.11.25
- 申请国别(地区):
- 日本
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 【課題】水上航行体が水中航行体の追尾を一時中断した場合に、水中航行体を発見できる可能性を高められるようにする。【解決手段】航行制御システムが、水上を航行する第一航行体１００と前記第一航行体に追尾され水中を航行する第二航行体２００とを備え、前記第一航行体は、前記第二航行体の追尾を一時中断すると決定した場合、追尾一時中断を前記第二航行体に通知する行動処理部１９３を備え、前記第二航行体は、前記追尾一時中断の通知を受けた場合、前記追尾一時中断を終了した後の前記第一航行体が既知の位置を前記第二航行体の航行先の位置と決定する航行動作決定部２９２を備える。【選択図】図２
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
