Problem to be solved: to provide a navigation system and method for reducing the tracking interruption during surgery. The virtual boundary generator generates a virtual boundary associated with the tracking device and the localizer. The collision detector evaluates the motion of the virtual object against the virtual boundary and detects collisions between the virtual object and the virtual boundary. The feedback generator reduces the tracking interruption between the tracking device and the localizer in response to collision detection. Diagram外科手術中の追跡中断を低減するナビゲーションシステム及び方法を提供する。仮想境界生成器は、追跡デバイス及びローカライザに関連付けられた仮想境界を生成する。衝突検出器は、仮想境界に対する仮想物体の動きを評価して、仮想物体と仮想境界との間の衝突を検出する。フィードバック生成器は、衝突検出に応答して、追跡デバイスとローカライザとの間の追跡中断を低減する。【選択図】図1
