Within the distal end of the endoscope insertion portion, to constitute an image sensor unit having an image pickup device, an objective optical system for forming an optical image on the imaging surface of the image sensor, endoscopic imaging device, first observation elastic member having a first biasing force placed on the viewing position of the first movable lens frame and a lens unit comprising a movable lens to be moved to the viewing position and the second position, moving the lens of the lens unit is arranged , has a greater biasing force than the biasing force of the first elastic member, the current applied via the electrical cable from the external power source and the elastic member, the second to be placed in the viewing position of the second movable lens frame have the property that expands and contracts by the temperature changes, a non-tension state when decompressing configured in by comprising a shape memory alloy wires, to hold in contracted state to a predetermined elastic member and the second when deflated The endoscopic imaging system having a device actuator for mirror viewing, the length dimension of only separated enough from the heating element of the imaging device such as the distal end of the shape memory alloy wire endoscope actuator device providing a driving force transmission wire, I have been integrally fixed to the distal end portion of the shape memory alloy wire and the proximal end of the drive force transmission wire.内視鏡用撮像装置は、内視鏡挿入部の先端部内に、撮像素子を備える撮像素子ユニットと、撮像素子の撮像面に光学像を結像させる対物光学系を構成する、第1の観察位置と第2の観察位置とに移動する移動レンズを備えるレンズユニットと、レンズユニットの移動レンズが配設された移動レンズ枠を第1の観察位置に配置させる付勢力を有する第1の弾性部材、第1の弾性部材の付勢力よりも大きな付勢力を有し、移動レンズ枠を第2の観察位置に配置させる第2の弾性部材、および外部電源から電気ケーブルを介して印加される電流によって温度が変化することによって伸縮する特性を有し、伸長時には非張力状態で、収縮時には第2の弾性部材を予め定めた状態に縮めて保持する形状記憶合金ワイヤー、を具備して構成される内視鏡用アクチュエーター装置と、を有する内視鏡用撮像装置であって、内視鏡用アクチュエーター装置の形状記憶合金ワイヤーの先端側に撮像素子等の発熱体から十分に離れるだけの長さ寸法の駆動力伝達ワイヤーを設け、駆動力伝達ワイヤーの基端部と形状記憶合金ワイヤーの先端部とを一体的に固定している。
