A skin sensing system for a drug delivery device includes a control unit and a skin sensor that includes one or more electrodes. The skin sensor stores a threshold associated with skin sensing, receives one or more sensing signal values from one or more electrodes, compares the one or more sensing signal values to the threshold, and based on the comparison, results signal To the control unit. The result signal is used to determine whether the user's skin surface is substantially close to the skin sensor upon receiving the result signal. The drug delivery device (50) for sensing contact with the skin includes a skin sensing system. When the skin sensor senses that the drug delivery device is in contact with the patient's skin surface, drug delivery from the device may be allowed. [Selection] Figure 2薬物送達デバイス用皮膚感知システムは、制御ユニットと、1つ以上の電極を含む皮膚センサとを含む。皮膚センサは、皮膚感知に関連する閾値を記憶し、1つ以上の電極から1つ以上の感知信号値を受け取り、1つ以上の感知信号値を閾値と比較し、比較に基づいて、 結果信号を制御ユニットに送る。結果信号は、結果信号を受信した際にユーザの皮膚表面が皮膚センサに実質的に近接しているかどうかを決定するために使用される。皮膚との接触を感知する薬物送達装置(50)は、皮膚感知システムを含む。皮膚センサが、薬物送達デバイスが患者の皮膚表面と接触していることを感知すると、デバイスからの薬物送達が許可され得る。【選択図】図2