MEERE COMPANY INC.;KOREA ELECTRONICS TECHNOLOGY INSTITUTE
发明人:
HWANG, JUNG HOON,황정훈,PARK, CHANG WOO,박창우
申请号：
KR1020120068915
公开号：
KR1013015060000B1
申请日:
2012.06.27
申请国别(地区):
KR
年份:
2013
代理人:
摘要：
PURPOSE: A two-degree-of-freedom drive unit of a laparoscope operation robot and a guide unit thereof are provided to increase the accuracy of an operation by increasing the degree of freedom of an invasion tube. CONSTITUTION: Multiple guide parts (10) are combined with the outer circumferential surface of an invasion tube (1). The multiple guide parts move the invasion tube up/down or left/right. A guide body (30) includes multiple tube installation grooves and a guide groove. A drive part (50) moves the guide part by driving a wire. The wire passes through the guide body.본 발명의 복강경 수술 로봇의 2자유도 구동 장치는, 침습관의 외주면에 결합되어, 상기 침습관을 상, 하, 좌, 우로 운동시키는 복수의 가이드부, 외주면에 침습관을 위한 복수의 관설치홈을 가지고, 관설치홈의 내곡면에는 가이드부의 운동을 위한 가이드홈을 가지며, 가이드부의 구동을 위한 와이어가 통과하는 가이드본체, 및 가이드본체를 통과하는 와이어를 구동하여 가이드부를 운동시키는 구동부를 포함하며, 이를 통해, 침습관의 자유도가 증가하여 복강경 수술의 정확도와 효율이 증대되고, 복강경 수술 로봇이 수술부위를 집거나 봉합용 실 등을 묶을 수 있기에 충분한 힘 및 토크가 제공된다.
