一种踝关节康复机器人
- 专利权人:
- 郑州安杰莱智能科技有限公司
- 发明人:
- 陈雪华,杨森,樊炎军,李鲁亚,王孝泽,常永杰
- 申请号：
- CN202111225228.7
- 公开号：
- CN113813142A
- 申请日:
- 2021.10.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明创造公开了一种踝关节康复机器人，旨在克服现有技术中复杂结构导致成本过高的问题，它包括患侧康复装置，患侧康复装置用于辅助患侧踝关节的康复运动，患侧康复装置包括第一腿托架、第一足托架、第一支架、第一驱动装置、第二支架、第二驱动装置、第三支架和传动件，传动件连接在第一支架和第三支架之间，第一支架、第二支架、第三支架和传动件构成空间连杆机构，若第二支架在第一支架上转动时，可带动第三支架在第一支架上转动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
