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传动组件、踝关节翻转机构及踝关节康复训练器
- 专利权人:
- 郑州安杰莱智能科技有限公司
- 发明人:
- 樊炎军,王孝泽,汪建辉,李鲁亚,杨森
- 申请号:
- CN202210374664.9
- 公开号:
- CN114668628A
- 申请日:
- 2022.04.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供了一种传动组件、踝关节翻转机构及踝关节康复训练器,涉及踝关节康复设备技术领域,本发明提供的传动组件包括。本发明提供的第一连杆、力传导套筒、第二连杆和蓄力弹性件;第一连杆的一端可滑动和转动的连接于力传导套筒的一端,第一连杆的另一端用于与足托架连接;第二连杆的一端可滑动和转动的连接于力传导套筒的另一端,第二连杆的另一端用于固装在旋转电机的外壳或者踝足支架上;蓄力弹性件套设于第一连杆上,其两端分别与第一连杆远离力传导套筒的端部以及力传导套筒的端部抵接。本发明提供的传动组件既能保留力传导套筒伸缩自由度,又能打破力传导套筒的零受力状态,使其具有优先运动方向性,极大程度改善了卡顿现象。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/