Herein provided is an autonomous unmanned ground vehicle (AUGV) and handheld device for pest control. The AUGV comprises a chassis with a drive mechanism to displace the AUGV among a plurality of plants comprising at least one weed； an image- capture device to obtain images of the plurality of plants； a motorized arm with a free end displaceable with respect to the chassis； a microwave emitter mounted to the free end, displaceable therewith, and operable to emit microwaves； and a control system to operate at AUGV. The control system comprises a processing unit； and a memory having stored thereon instructions to cause the AUGV to perform: independently navigating the chassis among the plurality of plants； identifying the at least one weed in the images； displacing the motorized arm to position the free end in proximity to the at least one weed； and emitting microwaves toward the at least one weed.L'invention concerne un véhicule terrestre autonome sans conducteur (AUGV) et un dispositif portatif pour la lutte antiparasitaire. L'AUGV comprend un châssis pourvu d'un mécanisme d'entraînement pour déplacer l'AUGV parmi une pluralité de plantes comprenant au moins une mauvaise herbe ； un dispositif de capture d'image pour obtenir des images de la pluralité des plantes ； un bras motorisé comportant une extrémité libre pouvant être déplacée par rapport au châssis ； un émetteur de micro-ondes monté sur l'extrémité libre, qui peut être déplacé avec celle-ci et être actionné pour émettre des micro-ondes ； et un système de commande fonctionnant au niveau de l'AUGV. Le système de commande comprend une unité de traitement ； et une mémoire dans laquelle sont stockées des instructions amenant l'AUGV à mettre en oeuvre : une navigation indépendante du châssis parmi la pluralité des plantes ； l'identification de la ou des mauvaises herbes dans les images ； un déplacement du bras motorisé pour positionner l'extrémité libre à proximité de la ou des mauvaises herbes ； et l'émission de m
