内窥镜引导的血管穿孔器部署
- 专利权人:
- 皇家飞利浦电子股份有限公司
- 发明人:
- A·波波维奇
- 申请号：
- CN201180059098.2
- 公开号：
- CN103249370A
- 申请日:
- 2011.10.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 摘要：
- 一种机器人穿孔系统采用了机器人单元（70）和控制单元（80）。机器人单元（70）包括机器人（71）和装配到机器人（71）上的内窥镜穿孔器（72）。内窥镜穿孔器（72）包括内窥镜（73）和穿孔器（74）的经校准的空间对齐。控制单元（80）控制所述机器人（71）以在对解剖组织（92）执行穿孔时部署所述内窥镜穿孔器（72）。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
