PARK, Keunyoung,박근영,PARK, Hongsoo,박홍수,LEE, Sangyeop,이상엽,IN, Hyunki,인현기,CHO, Kyujin,조규진,DAN, Byungju,단병주,PARK, Daegeun,박대근
申请号：
KRKR2015/008218
公开号：
WO2016/021940A1
申请日:
2015.08.05
申请国别(地区):
WO
年份:
2016
代理人:
摘要：
A joint movement assistance device is disclosed. The present device comprises: a sensor part for measuring the biological information of a user a joint fixing part fixed to a joint part of the user a first fixing part connected to one side of the joint fixing part through a wire a second fixing part disposed in the opposite direction of one side of the joint fixing part and connected to the joint fixing part a power part for providing power for a joint movement of the user by providing the power to the wire and a control part for determining intended motions of the user on the basis of the biological information measured by the sensor part, and controlling the power part regulating the power applied to the wire. Therefore, user convenience can be improved.La présente invention concerne un dispositif dassistance de mouvement articulaire. Le présent dispositif comprend : une partie de capteur pour mesurer des informations biologiques dun utilisateur une partie de fixation darticulation fixée à une partie darticulation de lutilisateur une première partie de fixation raccordée à un côté de la partie de fixation de larticulation par lintermédiaire dun fil une deuxième partie de fixation disposée dans la direction opposée dun côté de la partie de fixation darticulation est raccordée à la partie de fixation darticulation une partie de puissance pour fournir de la puissance pour un mouvement articulaire de lutilisateur en fournissant la puissance au fil et une partie de commande pour déterminer les mouvements prévus de lutilisateur sur la base des informations biologiques mesurées par la partie de capteur, et commander la partie de puissance en régulant la puissance appliquée au fil. Par conséquent, le confort de lutilisateur peut être amélioré.관절 운동 보조 장치가 개시된다. 본 장치는 사용자의 생체 정보를 측정하는 센서부, 사용자의 관절부위에 고정되는 관절고정부, 관절고정부의 일측과 와이어를 통해 연결되는 제1 고정부, 일측의 반대방향에 배치되고, 관절고정부에 연결된 제2 고정부, 와이어에 동력을 제공하여, 상기 사용자의 관절 운동을 위한 동력을 제공하는 동력부, 및 센서부에서 측정된 상기 생체 정보에 기초하여, 상기 사용자의 동작 의도를 판
