An operator block (26) grip handle for being gripped by a human hand (14), a manipulator used as a medical manipulator (10) is provided with a detachable working unit (16) operating unit (14) Constructed Te, the working unit (16), the trigger lever is manually operated (36), the distal end working unit operated by operating the trigger lever (36) and (12), the tip operating portion (12 connecting shaft provided on the tip) and (18), the operation transmitting portion for transmitting mechanically distal end working unit to (12) the input operation trigger lever to (36) by inserting the connecting shaft (18) in I have (192a, 192b) and a rod is.医療用マニピュレータとして用いられるマニピュレータ(10)は、人手によって把持されるグリップハンドル(26)を有する操作部(14)と、操作部(14)に対して着脱可能な作業部(16)とを備えて構成されると共に、作業部(16)は、人手によって操作されるトリガレバー(36)と、該トリガレバー(36)の操作によって動作する先端動作部(12)と、該先端動作部(12)を先端に設けた連結シャフト(18)と、該連結シャフト(18)内を挿通してトリガレバー(36)への入力操作を先端動作部(12)へと機械的に伝達する操作伝達部であるロッド(192a、192b)とを有する。
