Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein Flexible-Röhre-Einfügungsapparat bzw. Biegsame-Röhre-Einfügungsapparat, der einen röhrenförmigen Einfügungsabschnitt, der in ein Subjekt bzw. einen Probanden eingefügt werden soll, einen Variable-Steifheit-Abschnitt, der eine Änderung einer Biegesteifheit des Einfügeabschnitts bewirkt, und zwar in Bezug auf eine Vielzahl von durchgehenden Segmenten, die in einer Axialrichtung des Einfügungsabschnitt definiert sind, und zwar auf einer Segment-an-Segment-Basis bzw. Segment-pro-Segment-Basis, und einen Steifheitsverbindungsabschnitt, der über mindestens ein Paar von benachbarten Segmenten der Vielzahl von Segmenten angeordnet ist und eine Änderung einer Biegesteifheit eines Abschnitts zwischen dem Paar von Segmenten in solch einer Art und Weise bewirkt, dass die Biegesteifheit des Abschnitts zwischen dem Paar von Segmenten durchgehend mit einer Biegesteifheit des Paares von Segmenten ist, und zwar in Übereinstimmung mit einer Änderung der Biegesteifheit des Abschnitts zwischen dem Paar von Segmenten durch den Variable-Steifheit-Abschnitt, aufweist.An embodiment of the present invention is a flexible - tube - insertion apparatus or flexible - tube - insertion apparatus, the one tubular insertion section, which in a subject or a test person is to be inserted, a variable - stiffness - section, a change in the bending resistance of the add section, and specifically in relation to a plurality of continuous segments which, in an axial direction of the insertion section are defined, and specifically on a segment - to - segment - base or segment - per - segment - base, and a stiffness connection section which, via at least one pair of adjacent segments of the plurality of segments is arranged, and a change of a bending strength of a section between the pair of the segments in such a manner that the bending resistance of the section between the pair of the segments with a continuous bending resistance of the pair of segmen