Systems and methods for position detection of a in-vivo sensing device. A magnetic field generator generates magnetic fields which are measured by an antenna. The position of the in-vivo sensing device is determined from the magnetic field intensity values.Linvention concerne des systèmes et des procédés de détection de position dun dispositif de détection in vivo. Un générateur de champ magnétique génère des champs magnétiques mesurés au moyen dune antenne. La position du dispositif de détection in vivo est déterminée à partir des valeurs dintensité de champ magnétique.