PROCÉDÉ, INTERFACE HOMME MACHINE, UNITÉ INFORMATIQUE DE MACHINE ET PROGRAMMES INFORMATIQUES POUR COMMANDER L'EXÉCUTION D'AU MOINS UNE TÂCHE PAR AU MOINS UN ACTIONNEUR
This invention relates to a method to control at least one actuator to carry out at least one task comprising repetitive sequences of steps, shorter than 1000 milliseconds by acquiring of endogenously generated electrical potentials within gamma frequency range generated by the brain and/or by the muscles of the body, head, or eyes of a human user, by acquiring electrical signals with sampling rate of at least 250 samples/s, by extracting the features of the signals related to high-frequency gamma waves between 30-200 Hz, by classifying, mapping and converting the signals into actions in real time, and by sending feedback and neurofeedback to a human user to enable him to control the interface. The invention further refers to a human-machine interface for applying the method. The invention further refers to a machine computing unit configured to carry out part of the steps of the method. The invention further refers to computer programs comprising instructions for applying the method.La présente invention concerne un procédé pour commander l'exécution d'au moins une tâche par au moins un actionneur, comprenant des séquences répétitives d'étapes, inférieures à 1000 millisecondes, par l'acquisition de potentiels électriques générés de manière endogène au sein d'une plage de fréquences gamma générée par le cerveau et/ou par les muscles du corps, de la tête ou des yeux d'un utilisateur humain, par l'acquisition de signaux électriques à un taux d'échantillonnage d'au moins 250 échantillons/s, par l'extraction des caractéristiques des signaux associés aux ondes gamma à haute fréquence entre 30-200 Hz, par la classification, le mappage et la conversion des signaux en actions en temps réel et par l'envoi d'une rétroaction et d'une neuro-rétroaction à un utilisateur humain pour lui permettre de commander l'interface. L'invention concerne également une interface homme-machine pour mettre en œuvre le procédé. L'invention concerne en outre une unité informatique de machine conç
