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一种多功能农用机器人
- 专利权人:
- 杨立;许超;杜文;李燕凌;刘星
- 发明人:
- 杜文,刘星,杨立,李燕凌,许超
- 申请号：
- CN202011101606.6
- 公开号：
- CN112136423A
- 申请日:
- 2020.10.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种多功能农用机器人，其包括肥、土壤混合搅拌母仓和驱动模块，肥、土壤混合搅拌母仓通过快速锁定装置安装在驱动模块上方；驱动模块为轮式或履带式驱动底盘，肥、土壤混合搅拌母仓包括：旋转挖斗、封闭式土壤上输送带、人体接近安全传感器、激光雷达/RFID/视觉识别系统、肥料仓模块、液态叶面施肥或农药模块、土壤仓模块、肥/土混合搅拌模块、机器人控制中心、土壤下料铺平装置、称重模块和混合肥土下料口。本发明实现开沟挖土、实时养分检测分析、配肥、混肥、施肥、自动回填全流程一次性完成。可在大型机械无法进入的果园、小块土地、茶园、丘陵、山地等不同的地形和土质进行作业。分析速度快，操作简单，不浪费、无污染等诸多优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
