Ambulatory infusion pumps, medicament reservoirs, and medicament sealing assemblies, including a variety of trocar seal assemblies and fill plug seal assemblies, plus related components, as well as component combinations and related methods.L'invention concerne des pompes à perfusion ambulatoires, des réservoirs de médicaments et des ensembles de scellement de médicaments, comprenant une diversité d'ensembles de joint de trocart et d'ensembles de joint de bouchon de remplissage, plus des composants associés, ainsi que des combinaisons de composants et des procédés associés.
