An automated implement control system includes one or more distance sensors configured for coupling with an agricultural implement. The one or more distance sensors are configured to measure a ground distance and a canopy distance from the one or more sensors to the ground and crop canopy, respectively. An implement control module is in communication with the one or more distance sensors. The implement control module controls movement of the agricultural implement. The implement control module includes a confidence module configured to determine a ground confidence value based on the measured ground distance and a canopy confidence value based on the measured canopy distance. A target selection module of the implement control module is configured to select one of the measured ground or canopy distances as a control basis for controlling movement of the agricultural implement based on the comparison of confidence values.La présente invention concerne un système de commande d'instrument automatisé comprenant un ou plusieurs capteurs de distance pour l'accouplement à un instrument agricole. Lesdits capteurs de distance étant configurés pour mesurer une distance au sol et une distance à la canopée depuis lesdits capteurs vers le sol et vers la canopée des cultures, respectivement. Un module de commande d'instrument se trouve en communication avec lesdits capteurs de distance. Le module de commande d'instrument commande le mouvement de l'instrument agricole. Le module de commande d'instrument comprend un module de confiance configuré pour déterminer une valeur de confiance du sol sur la base de la distance mesurée au sol et une valeur de confiance de la canopée sur la base de la distance mesurée à la canopée. Un module de sélection de cible du module de commande d'instrument est configuré pour sélectionner l'une des distances mesurées au sol ou à la canopée comme base de commande pour réguler le mouvement de l'instrument agricole sur la base de la comparaison des valeurs
