Disclosed is a self-moving robot, the robot comprising: an optical transmitter (21), for transmitting a light of a particular wavelength to the ground； an image capture device (15), matched with the optical transmitter (21) for receiving the light of a particular wavelength and forming an image based on the light of a particular wavelength； a controller (31) comprising a ground type identification module (35), the ground type identification module (35) extracting features from the image to identify a ground type in the image. By setting the optical transmitter (21) and the image capture device (15) matched with one another to transmit and receive light of a particular wavelength, the effect of ambient light on the image is greatly reduced, such that the self-moving robot can accurately identify a ground type at any time and location, even at night without any light source.L'invention concerne un robot automoteur, le robot comprenant : un émetteur optique (21) pour transmettre une lumière d'une longueur d'onde particulière au sol ； un dispositif de capture d'image (15), mis en correspondance avec l'émetteur optique (21) pour recevoir la lumière d'une longueur d'onde particulière et former une image sur la base de la lumière d'une longueur d'onde particulière ； une unité de commande (31) comprenant un module d'identification de type de sol (35), le module d'identification de type de sol (35) extrayant des caractéristiques à partir de l'image pour identifier un type de sol dans l'image. En réglant l'émetteur optique (21) et le dispositif de capture d'image (15) mis en correspondance l'un avec l'autre pour transmettre et recevoir la lumière d'une longueur d'onde particulière, l'effet de lumière ambiante sur l'image est considérablement réduit, de telle sorte que le robot automoteur peut identifier avec précision un type de sol à tout moment et à tout emplacement, même la nuit, sans source de lumière quelconque.
